10 ثانیه: در طول آزمایش، زمان جمع‌آوری گرد و غبار 10 ثانیه با استفاده از کرونومتر با دقت 0.01 ثانیه اندازه‌گیری شد. *75 روز بدون نیاز به تخلیه گرد و غبار: در طول آزمایش، مدت زمان برابر یا بیشتر از 75 روز بود، در شرایطی که ربات کف فرش شده یک خانه 100 متر مربعی را که یک خانواده دو نفره را در خود جای می‌داد جاروبرقی می‌کشید و هر روز به پایگاه بازمی‌گشت. ، و حجم کیسه گرد و غبار هر 4 روز یکبار اندازه گیری می شد. *مخزن آب با ظرفیت فوق العاده 4 لیتری: در حین آزمایش، حجم مخزن آب 4 لیتر بود به شرطی که مخزن آب ابتدا با آب تمیز پر شده و سپس به طور کامل تخلیه شده و در مقیاس الکترونیکی اندازه گیری شود. * پاک کردن تا 280 متر مربع: بر اساس محیط آزمایش آزمایشگاه های داخلی شیائومی، مساحت تمیز کردن مساحت یا بیشتر از 280 متر مربع (مساحت تمیز کردن و مساحت ساخت و ساز برابر یا بیشتر از 500 متر مربع بود) در حالت استاندارد به شرطی که ربات به طور کامل شارژ شد، مخزن آب روی پایه با آب پر شد و آزمایش در حالت “تمیز کردن روزانه” و با فرکانس تمیز کردن پد 10 ㎡ انجام شد. محل تمیز کردن ممکن است به دلیل تفاوت در محیط خانه و عادات استفاده متفاوت باشد. تابع ابعاد واقعی است. * مکش قدرتمند 6000Pa: هنگامی که درجه خلاء در ورودی مکش با استفاده از تستر درجه خلاء اندازه گیری شد، حداکثر توان به دست آمده 6000Pa بود، مشروط بر اینکه خلاء به طور کامل با محدوده اندازه گیری 0-20 کیلو پاسکال و دقت 0.01Pa شارژ شود. . * 180rpm: سرعت چرخش در حین آزمایش با استفاده از سرعت سنج مادون قرمز در 180rpm اندازه گیری شد، به شرطی که خلاء به مدت 3 دقیقه به طور مداوم کار کرده باشد و سپس تثبیت شود. *دقت سنسور در سطح میلی متری: در آزمایشات، بازتابنده های درجه صنعتی با بازتاب های مختلف بر روی ریل های متحرک با دقت بالا با دقت حرکت ریل لغزشی 0.05 میلی متر و برد 0 تا 500 میلی متر قرار داده شدند. با شروع از خط مرکزی صفحه ضربه‌گیر محصول (0 سانتی‌متر)، دقت اندازه‌گیری لیزر خطی در فواصل مختلف در حرکات 50 میلی‌متری منجر به دقت در سطح میلی‌متری با انحراف 5± میلی‌متر در 500 میلی‌متر شد. موانع قابل تشخیص به شرایط محیطی و سناریوهای استفاده بستگی دارد. شناسایی موانع و کارایی اجتناب به سناریوی استفاده واقعی بستگی دارد.